如果扩大积极的反馈就能观察到动力系统组织结构中的非线性变化。这些突然的变化指阶段转变(phasetransition)，它们发生于系统发展的分歧点或者接合点。系统的行为变量不连续的增加使得系统重新稳定。阶段转变联系了实时和发展维度的变化。在发展维度，稳定性被打破后，发展的系统再次建立并形成新的习惯或者互动方式。实时的行为更得变化和灵活：行为从一种状态到另一种状态，停留在一种状态的时间很短。然而在阶段转变之前或者之后，实时行为变化很少。Olthof等(2000)认为应该随着时间发展来研究母子互动。母子的组合可以被看成是由元素的多种关系决定的非线性的动力系统。研究包括三种变量：儿童的可激惹性、母亲的敏感性反应以及干扰儿童的压力强度。研究结果显示，压力强度的微小变化也能导致互动突然的变化，不断增加的压力强度有时会产生荒谬的结果，如儿童悲伤的程度更低。虽然儿童的可激惹性和母亲的敏感性反应不像压力强度那么精确，但是这些维度中相似的、小的差异对于互动结果有着不同的强烈的影响。结果说明自组织系统是复杂的，在接合点上微小的影响也可能对发展产生强烈的作用。

    (四)相互依赖的时间维度

    自组织不同时间维度相互影响。实时维度限制了发展维度，反过来又限制了实时行为。相互依赖的时间维度意味着发展的亲子模式产生实时的互动。模式不断的重复可表明人际状态空间的吸引子越来越深。这种持续的人际状态空间环绕着系统的历史，也限制了实时互动的类型。关于母婴合作的社会性互动极好地证明了时间维度是相互依赖的。儿童稳定的情感偏向和心境来自于母婴互动中实时的情绪体验。这种产生于人际互动中的、固化的情感状态是重复的积极或者消极情绪的结合体。反过来，随着发展固化的特殊心境约束了婴儿实时的知觉和行为倾向。对攻击性亲子关系的研究也发现，实时的强制性匹配结构将因相似情景的不断出现而加强，对于父母和儿童来说，意识反应的空间越来越小，甚至无法控制自己的行为。

    (一)关于波动和变化的研究方法

    技术包括自我报告测量和观察工具，例如沟通、情感关系、结构组织和灵活性。通过移动平均和比较技术，可以看到曲线随着时间的变化和循环的模式以及找到曲线波动中的变化。这些变化显示着家庭组织或者沟通模式的变化。 Van Egeren等(2001)通过观察母婴在自然互动中的行为，研究母婴的相互性调节。研究发现3秒钟时间就能抓住母婴之间的偶发性事件。虽然母亲的抚摸和儿童的注视也能引发反应，但是母婴一般通过语言信号和反应来沟通。母亲在婴儿的目标游戏行为中影响力更大，婴儿则在表达行为中影响力更大。互动环境持续影响婴儿偶发性反应，当婴儿探索目标、被母亲抱着或者母婴进行目光交流时，婴儿对另外的信号反应较少。

    (二)关于短期转换的研究方法

    1．卡诺图地图(Karnaugh maps)。Dumas等(2001)研究了功能正常和功能紊乱母亲—儿童关系的日常行为以评估在母子关系中最频繁的互动模式。研究使用卡诺图地图(Karnaugh  maps)绘图表示法以分析不同的变量结构。卡诺图地图建立在二元的基础上。在Dumas  等的研究中(2001)，变量指的是儿童或者母亲的反应是否积极或者消极，母亲是控制性的还是非控制性的，儿童是否顺从。在卡诺图地图中，人际的动力被描述为从一个状态到另一个状态转换的模式。通过描绘状态转变的模式，研究者发现了阶段转换，即相对稳定状态的转变。地图也显示了两组关于启动条件和互动模式的差异。功能紊乱母子关系的特性为母亲试图重复的控制儿童以及儿童的不顺从母亲。Dumas等(2001)的研究显示了绘图方式的重要性。